Ноги самоподъемных буровых установок задавливаются в грунт усилием подъемных механизмов (домкратов) предварительно расчитанным давлением для стабилицации установки. При касании ногами грунта, грунт не способен выдержать давление установки и опоры ног начинают погружаться, если это делать неравномерно, установка может опрокинуться. С этой целью ноги сначала погружаются в грунт с заранее определенным усилием и выдерживают какое то время для стабилизации на достигнутой глубине (для каждой ноги глубина может быть разная ). После выдерживания установка задавливает ноги одновременно,а после достижения необходимого сопротивления грунта- копрус установки подымаеся из воды.