На каждой из них (полочек) батареи соединены между собой.
Произведите замер напряжения каждой полочки с батареями (это отрывок из предложения или как?)
Батареи на каждой из полок соединяются согласно приложенной схеме соединения.

Batteries on each shelf interconnected
Voltage check of each battery shelf
Interconnect the battery shelves in accordance with Battery Diagram

Обратите внимание, нигде не указано о последовательном либо параллельном способе соедининия (по крайней мере в приведённом абзаце).