Zavisi o kom uređaju se radi
http://www.pfst.hr/old/data/materijali/Dijagnostika brodskog...
Dijelovi rotacijske skupine pumpe pretvaraju rotacijsko gibanje osovine pumpe u aksijalno gibanje radnih klipova čime se povećava tlak ulja. Rotacijska skupina sastoji se od tri osnovne komponente:
Bubnja i klipova (barrel and pistons)
Tlačna rotaciona ploča (swashplate)
Osovina pumpe (pump shaft)

http://titan.fsb.hr/~mvrdolja/heli/heli_aeroml.pdf
Swashplate (upravljački disk) sastoji se od dva diska simetrično postavljena na osi rotacije. Donji disk ne rotira i pilotu omogu cuje da ga nagne u željenom smjeru leta (ciklična komanda) te da ga podigne/spusti (kolektivna komanda).

http://en.wikipedia.org/wiki/Swashplate
A swashplate consists of a disk attached to a shaft. If the disk were aligned perpendicular to the shaft, then rotating the shaft would merely turn the disk with no reciprocating (or swashplate) effect. But instead the disk is mounted at an oblique angle, which causes its edge to appear to describe a path that oscillates along the shaft's length as observed from a non-rotating point of view away from the shaft.

swash plate - isto kao wobble plate
wobble plate - oscilujuća ploča
Okrugla ploča koja ekscentrično postavljena na osovini zamenjuje kolenasti mehanizam.
Isto kao: swash plate
ref. Enciklopedijski rečnik motora i motornih vozila, A. Jovanović

Na osnovu prethodno navedene definicije, pretpostavljam da bi na HR moglo i oscilirajuća ploča.
http://tc.mudrac.com/mod/glossary/print.php?id=717&mode=lett...
wobble plate
:
oscilirajuća ploča