Un tel développement sans précédent n’a pas été sans difficultés. Gardant cela à l'esprit, nous avons écouté *** de première main *** les points de vue et les problèmes auxquels sont confrontés nos membres et les principaux intervenants.

sources:

Rapport Du Groupe de Travail de la Commission Africaine Sur Les ...
https://books.google.com/books?isbn=8791563321 -
African Commission on Human and Peoples' Rights. Working Group of Experts on Indigenous Populations/Communities, ‎African Commission on Human and Peoples' Rights, ‎International Work Group for Indigenous Affairs - 2008 - ‎History
... et pour avoir une information de première main sur les problèmes éventuels auxquels elles étaient confrontés dans la jouissance de leurs droits humains.

Espaces d'Alejo Carpentier: - Page 350 -
https://books.google.com/books?isbn=2867815150
Jean Lamore - 2008
... de polémiques négatives, a fourni l'occasion de confronter les points de vue, ... cubaine avant-gardiste, en nous laissant des impressions de première main.

Des informations de première main | UBS Suisse
https://www.ubs.com › Suisse › Notre engagement
WorldSkills 2017 Des informations de première main. Les collaborateurs d'UBS s'engagent aux salons des métiers. Nous avons suivi l'apprenti Gene Höfer ...

Haïti - ONU : Le Conseil de sécurité souligne les perspectives de ...
https://www.haitilibre.com/article-21343-haiti-onu-le-consei...
26 jun. 2017 - Nous avons entendu les appels concernant le choléra, y compris le témoignage des victimes, et nous avons réitéré le soutien du Conseil de ... Nos interlocuteurs nous ont donné des informations de première main qui nous ont permis de mieux saisir différents aspects et conditions nécessaires à la mise en ...

Bernard Traimond, Qu'est-ce que l'ethnopragmatique ?
https://journals.openedition.org/lectures/22360
C Premat - ‎2017 - ‎
Non seulement nous racontons ce que nous avons fait, vu et entendu mais ... pluralité des points de vue, interaction, sources de première main, critique des ...

Je pense que "directement" est effectivement la meilleure solution, mais pour que cela sonne bien en français, la phrase doit être remaniée et non pas suivre la structure de la phrase anglaise.

Voici par exemple une suggestion de phrase :
Nos membres et partenaires clés (terme à voir selon le contexte) ont pu directement nous faire part de leurs...

des membres et des parties-prenantes

et pas nécessairement "sur le terrain" - les membres peuvent très bien se déplacer pour venir témoigner auprès des instances dirigeantes. C'est d'ailleurs plus vraisemblable IMO.

tout simplement ? Cela n'indique-t-il pas simplement qu'ils ont commencé par là ?